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햅틱(Haptic) 모터를 사용해 보자.

 

LRA에 연결하는 두 개의 패드가 있는데, DMM으로 확인해 보면 통전된다. 불량이라 생각했는데 정상적으로 작동한다.

 

DRV2605L Arduino
VIN 5V
GND GND
SCL SCL
SDA SDA

 

Adafruit DRV2605 Library를 설치하고 Basic 예제를 불러온다.

setup() 마지막에 drv.useLRA(); 명령을 추가하고 컴파일 및 아두이노에 업로드한다.

 

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Posted by J-sean
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