Pillow 차선 감지(Lane Detection)

아래와 같은 도로 이미지에서 차선 부분만 감지 한다.

from PIL import Image
from PIL import ImageFilter
 
source = Image.open("road.jpg")
result = Image.new("RGB", source.size)
# Creates a new image with the given mode and size.
sx, sy = source.size
horizon = 550 # 550픽셀 아래에 도로가 있다고 가정.
 
for y in range(horizon, sy):
    for x in range(sx):
        if min(source.getpixel((x, y))) > 0xf0:
            result.putpixel((x, y), (0xff, 0xff, 0xff))
            # RGB값 중 최소값이 0xf0이상이면 흰색으로 변경
 
result = result.filter(ImageFilter.FIND_EDGES)
#result = result.filter(ImageFilter.BoxBlur(1))
# Filters this image using the given filter.
result.save("result.jpg")
# Saves this image under the given filename.
result.show()

결과: