[Arduino] Arduino Serial Communication with Python - 아두이노 시리얼 통신 2

파이썬 모듈인 pySerial을 이용해 간단히 아두이노와 시리얼 통신을 할 수 있다.

 

char state;
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino ready.");
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available())
  {
    state = Serial.read();
    while (Serial.available())
    {
      Serial.read();  // 첫 번째 문자만 입력받고 나머지는 버린다.
    }
    
    if (state == '0')
    {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      Serial.println("LED OFF");
    } else
    {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      Serial.println("LED ON");
    }
  }
 
  delay(100);
}

위 소스를 컴파일하고 아두이노에 업로드한다. 시리얼 모니터를 통해서도 Builtin LED를 제어할 수 있다.

 

 

먼저 pip install pyserial 명령으로 pyserial 라이브러리를 설치한다.

(serial이 아닌 pyserial이다, serial은 다른 라이브러리다)

import serial
import time
import sys
 
try:
    ser = serial.Serial('COM5', 9600, timeout = 1)
    time.sleep(1)
except:
    print("Device can not be found or can not be configured.")
    sys.exit(0)
 
if (ser.readable()):
    print(ser.readline().decode(), end ='') # 아두이노 준비 상태 확인.
    # 아두이노에서 Serial.println("Arduino ready"); 명령으로 데이터를 보내기 때문에
    # Serial 통신으로 읽어온 데이터에는 줄바꿈 문자(\r\n)가 이미 포함되어 있다.
    # Serial.print("Arduino ready");으로 바꾸면 end = ''가 필요 없다. 
 
while (True):
    print("\n0: Off, 1: On, q(Q): Quit\nChoose: ", end = '')    
    state = input()
 
    if state == 'q' or state == 'Q':
        break
    elif state == '0':
        ser.write(b'0')
        print(ser.readline().decode(), end = '')
    else:
        ser.write(b'1')
        print(ser.readline().decode(), end = '')
 
    time.sleep(0.1)
 
ser.close()

Windows에서 위 소스를 실행하면 연결된 아두이노의 Builtin LED를 제어할 수 있다.

 

이 프로그램과 Arduino IDE의 시리얼 모니터를 동시에 실행할 수는 없다.

 

 

이번에는 적외선 온도 센서를 이용해 온도 측정 데이터를 받아 보자.

 

 

 

VIN - 5V

GND - GND

SCL - A5

SDA - A4

 

#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mlx.begin();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("Ambient Temp: ");
  Serial.println(mlx.readAmbientTempC());
  Serial.print("Object Temp: ");
  Serial.println(mlx.readObjectTempC());
  delay(1000);
}

아두이노에 위 코드를 업로드한다.

 

import serial
import time
import sys

try:
    serialPort = serial.Serial('COM3', 9600, 8, 'N', 1, timeout=1)
    # 시리얼 통신 설정. COM3 포트, 9600 보드레이트, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 스톱 비트, 타임아웃 1초.
    time.sleep(2)  # 시리얼 연결이 초기화될 때까지 대기

except Exception as e:
    print("Serial error: ", e)
    sys.exit(0)

while (serialPort.readable()): # 시리얼 포트가 읽을 수 있는 상태인지 확인.
    if (serialPort.in_waiting > 0): # 시리얼 버퍼에 대기 중인 데이터가 있는지 확인.
        print(serialPort.readline().decode("utf-8", errors="ignore"), end="")
        # readline() 메서드를 사용하여 시리얼 포트에서 한 줄씩 데이터를 읽고 UTF-8로 디코딩하여 출력.
        # 오류가 발생할 경우 무시하도록 설정.
    
    time.sleep(0.1)

serialPort.close()

파이썬으로 위 코드를 입력하고 실행한다.