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런타임(디버그)에 collision shape이 표시되도록 해 보자.
| [Godot] CharacterBody2D Inertial Motion 캐릭터 관성 운동 (0) | 2024.02.15 |
|---|---|
| [Godot] 2D Splash Dynamic Wave 자연스러운 물결 파동 3. 응용 (0) | 2024.02.11 |
| [Godot] Crashes/Freezes When Opening Project Settings (1) | 2023.12.03 |
| [Godot] Bezier Spline Curve 베지어 스플라인 곡선 (0) | 2023.10.21 |
| [Godot] 2D Splash Dynamic Wave 자연스러운 물결 파동 2. 구현 (0) | 2023.10.18 |
Box2D DebugDraw를 사용해 보자.
b2Draw 클래스를 상속해 DebugDraw 클래스를 만들고 사용하면 된다.
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#include <iostream>
#include "SDL.h"
#include "box2d/box2d.h"
class DebugDrawer : public b2Draw
{
public:
DebugDrawer(SDL_Renderer* renderer) {
this->renderer = renderer;
}
private:
SDL_Renderer* renderer;
void DrawSolidPolygon(const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color) {}
void DrawPoint(const b2Vec2& p, float size, const b2Color& color) {}
void DrawPolygon(const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color) {
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, SDL_ALPHA_OPAQUE);
SDL_FRect* rect = new SDL_FRect{ vertices[0].x, vertices[0].y, vertices[1].x
- vertices[0].x, vertices[3].y - vertices[0].y };
SDL_RenderDrawRectF(renderer, rect);
}
void DrawCircle(const b2Vec2& center, float radius, const b2Color& color) {}
void DrawSolidCircle(const b2Vec2& center, float radius, const b2Vec2& axis, const b2Color& color) {}
void DrawSegment(const b2Vec2& p1, const b2Vec2& p2, const b2Color& color) {}
void DrawTransform(const b2Transform& xf) {}
};
int main(int argc, char* argv[]) {
SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("SDL Test", SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,
SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, 640, 480, SDL_WINDOW_RESIZABLE);
SDL_Renderer* renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, 0);
SDL_Surface* playerSurface = SDL_LoadBMP("player.bmp");
SDL_Texture* texture = SDL_CreateTextureFromSurface(renderer, playerSurface);
// World 정의
b2Vec2 gravity(0.0f, 9.8f);
b2World world(gravity);
// DebugDraw 정의
DebugDrawer* debugDrawer = new DebugDrawer(renderer);
debugDrawer->SetFlags(b2Draw::e_shapeBit | b2Draw::e_jointBit |
b2Draw::e_centerOfMassBit | b2Draw::e_aabbBit | b2Draw::e_pairBit);
world.SetDebugDraw(debugDrawer);
// Player 정의
b2BodyDef playerBodyDef;
playerBodyDef.type = b2_dynamicBody;
playerBodyDef.position.Set(0.0f, 0.0f);
playerBodyDef.linearVelocity = b2Vec2(50.0f, 0.0f);
playerBodyDef.angularVelocity = 0.2f;
b2Body* playerBody = world.CreateBody(&playerBodyDef);
b2PolygonShape dynamicBox;
dynamicBox.SetAsBox((float)playerSurface->w / 2, (float)playerSurface->h / 2);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.3f;
fixtureDef.restitution = 0.5f;
playerBody->CreateFixture(&fixtureDef);
// Ground 정의
b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0.0f, 400.0f);
b2Body* groundBody = world.CreateBody(&groundBodyDef);
b2PolygonShape groundBox;
groundBox.SetAsBox(500.0f, 0.0f);
SDL_Rect groundRect = { 0, 400, 500, 10 };
groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0.0f);
// Wall 정의
b2BodyDef wallBodyDef;
wallBodyDef.position.Set(300.0f, 0.0f);
b2Body* wallBody = world.CreateBody(&wallBodyDef);
b2PolygonShape wallBox;
wallBox.SetAsBox(0.0f, 480.0f);
SDL_Rect wallRect = { 300, 0, 10, 480 };
wallBody->CreateFixture(&wallBox, 0.0f);
float timeStep = 1.0f / 500.0f;
int velocityIterations = 6;
int positionIterations = 2;
SDL_Event event;
bool quit = false;
while (!quit) {
while (SDL_PollEvent(&event)) {
switch (event.type) {
case SDL_QUIT:
quit = true;
break;
case SDL_KEYDOWN:
printf("Key pressed: %s\n", SDL_GetKeyName(event.key.keysym.sym));
if (event.key.keysym.sym == SDLK_SPACE) {
playerBody->SetTransform(b2Vec2(0.0f, 0.0f), 0.0f);
playerBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(50.0f, 0.0f));
playerBody->SetAngularVelocity(0.2f);
}
if (event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE)
quit = true;
break;
default:
break;
}
}
world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, SDL_ALPHA_OPAQUE);
SDL_RenderClear(renderer);
// Ground 그리기
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 220, 140, 20, SDL_ALPHA_OPAQUE);
SDL_RenderFillRect(renderer, &groundRect);
// Wall 그리기
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 64, 64, 64, SDL_ALPHA_OPAQUE);
SDL_RenderFillRect(renderer, &wallRect);
// Player 그리기
b2Vec2 playerPosition = playerBody->GetPosition();
SDL_Rect destRect = { (int)playerPosition.x - playerSurface->w / 2,
(int)playerPosition.y - playerSurface->h / 2, playerSurface->w, playerSurface->h };
SDL_RendererFlip flip = SDL_FLIP_NONE;
float angle = playerBody->GetAngle() * (180 / (float)M_PI);
SDL_RenderCopyEx(renderer, texture, NULL, &destRect, angle, NULL, flip);
// 가장 마지막에 DebugDraw 그리기
world.DebugDraw();
SDL_RenderPresent(renderer);
}
// debugDrawer 해제
delete debugDrawer;
SDL_DestroyTexture(texture);
SDL_FreeSurface(playerSurface);
SDL_DestroyRenderer(renderer);
SDL_DestroyWindow(window);
SDL_Quit();
return 0;
}
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코드를 입력하고 빌드한다.
※ 참고
| [SDL] SDL Box2D Collision Contact Point & Normal Vector - Box2D 충돌 지점과 법선 벡터 (0) | 2024.01.31 |
|---|---|
| [SDL] SDL Box2D Add Collision Shape - Box2D 충돌 감지 (1) | 2024.01.30 |
| [SDL] SDL Box2D Collision - Box2D 충돌 (1) | 2024.01.30 |
| [SDL] SDL Box2D - 물리 라이브러리 (0) | 2024.01.27 |
| [SDL] SDL OpenCV (1) | 2024.01.27 |
컴퓨터를 사용하다 보면 알 수 없는 이유로 프로그램이 멈출 때가 있다. 내 컴퓨터에서 그런 문제가 발생한다면 바로 디버깅 해 볼 수 있지만 다른 장소의 컴퓨터에서 발생하는 경우에는 바로 디버깅할 수 없다. 이럴때는 아래 링크를 참고해 메모리 덤프 파일을 생성하고 분석해 볼 수 있다.
2023.07.02 - [Reverse Engineering] - BSOD Crash on Crtl + Scroll 매뉴얼 메모리 덤프
프로세스 주소: ffffc58f9a4df080
스레드 주소: ffffc58f9a506080
아래와 같은 OnHangBtn 함수가 실행중이었다. 프로그램이 멈춘 이유를 찾았으니 쉽게 해결 할 수 있다.
void CLabAppDlg::OnHangBtn()
{
while (1)
{
// do nothing
;
}
}
만약 소스 파일이 없는 프로그램이라면 아래 내용을 계속 진행한다.
레지스터 컨텍스트까지 바꾸면 LabApp.exe 프로세스의 실행중이던 스레드 스텍 프레임으로 바뀐다. 그런데 제일 마지막에 실행되었던 OnHangBtn 함수 이름이 표시되지 않고 주소로만 표시된다.
※ 참고
'.thread /p ffffc58f9a506080' 명령으로 프로세스, 레지스터 컨텍스트를 한번에 바꿀 수도 있다.
eax 레지스터에 1을 넣고 test eax, eax 연산을 진행한다. eax를 AND 연산하면 0이 아니기 때문에 ZF는 0이고 rip(eip)는 0x401b27로 무한히 돌아가게(jmp) 된다. 문제의 원인이 파악 되었다.
| BSOD Crash on Crtl + Scroll 매뉴얼 메모리 덤프 (1) | 2023.07.02 |
|---|---|
| WinDbg 버전(타임스템프) 일치하지 않는 심볼파일 로드하기 (0) | 2023.07.02 |
| 실행중인 프로세스 메모리 덤프 생성 ProcDump (0) | 2023.06.30 |
| Collecting User-Mode Dumps 유저모드 응용 프로그램 크래시 덤프 (0) | 2023.06.30 |
| Generate a kernel or complete crash dump 커널/전체 메모리 크래시 덤프 생성 (0) | 2023.06.29 |
실행중인 프로그램이 특정 조건을 만족하면 메모리 덤프 파일을 생성하도록 해 보자.
위 파일을 다운로드하고 압축을 푼다.
-ma: 전체 덤프 생성
-c: 덤프 생성 CPU 사용율 임계값
-s: 덤프 생성 조건 연속 시간
= CPU 사용율이 20%이상으로 5초 지속되면 전체 덤프 파일을 생성한다.
-t: 프로세스가 종료되면 덤프 파일을 생성한다. (크래시 발생으로 비정상 종료되어도 덤프 파일 생성)
※ 참고
| BSOD Crash on Crtl + Scroll 매뉴얼 메모리 덤프 (1) | 2023.07.02 |
|---|---|
| WinDbg 버전(타임스템프) 일치하지 않는 심볼파일 로드하기 (0) | 2023.07.02 |
| Collecting User-Mode Dumps 유저모드 응용 프로그램 크래시 덤프 (0) | 2023.06.30 |
| Generate a kernel or complete crash dump 커널/전체 메모리 크래시 덤프 생성 (0) | 2023.06.29 |
| DOSBox Debugger 도스박스 디버거 (0) | 2023.06.23 |
응용 프로그램이 비정상 종료하는 경우 덤프 파일을 생성하도록 해 보자.
| Value | Description | Type | Default Value |
| DumpFolder | 덤프 파일 생성 폴더 | REG_EXPAND_SZ | %LOCALAPPDATA%\CrashDumps |
| DumpCount | 폴더에 보관할 덤프파일 갯수 | REG_DWORD | 10 |
| DumpType | 덤프 타입 1: 미니 덤프 2: 전체 덤프 |
RED_DWORD | 1 |
위 내용은 응용 프로그램마다 개별적으로 적용하는 경우이고 ...\Windows Error Reporting\LocalDumps 레지스트리에 키 값을 만들어주면 모든 프로그램에 대해 동일한 덤프 세팅을 적용할 수 있다. 기본적으로 C:\Users\XXXX\AppData\Local\CrashDumps에 덤프 파일이 생성되도록 설정되어 있다.
※ 참고
| WinDbg 버전(타임스템프) 일치하지 않는 심볼파일 로드하기 (0) | 2023.07.02 |
|---|---|
| 실행중인 프로세스 메모리 덤프 생성 ProcDump (0) | 2023.06.30 |
| Generate a kernel or complete crash dump 커널/전체 메모리 크래시 덤프 생성 (0) | 2023.06.29 |
| DOSBox Debugger 도스박스 디버거 (0) | 2023.06.23 |
| Detecting a Heap Memory Leak in a Process 힙 메모리 누수 확인 (0) | 2023.05.08 |
Windbg로 분석할 수 있도록 덤프 파일을 생성해 보자.
위 파일을 다운로드하고 압축을 풀어준다.
Crash 버튼을 클릭하면 블루 스크린이 나타나고 재부팅 되니 열려있는 작업은 모두 종료한다.
※ 참고
Generate a kernel or complete crash dump
| 실행중인 프로세스 메모리 덤프 생성 ProcDump (0) | 2023.06.30 |
|---|---|
| Collecting User-Mode Dumps 유저모드 응용 프로그램 크래시 덤프 (0) | 2023.06.30 |
| DOSBox Debugger 도스박스 디버거 (0) | 2023.06.23 |
| Detecting a Heap Memory Leak in a Process 힙 메모리 누수 확인 (0) | 2023.05.08 |
| 사용 중인 파일, 사용 중인 폴더 삭제하기(feat. Process Explorer) (0) | 2023.05.06 |
도스박스에 디버거를 붙여 실행해 보자.
위 파일을 다운 받고 압축을 풀어 도스박스가 설치된 폴더에 저장한다. (도스박스 버전은 0.74-3이다)
명령어를 실습해 보자. 디버거가 아닌 도스박스 메인 창에서 Alt+Pause키를 누른다. 디버거가 활성화 되면 아래 명령을 입력한다.
memdump 0000:0010 20
※ 참고
Understanding the DOSBox debug screen
| Collecting User-Mode Dumps 유저모드 응용 프로그램 크래시 덤프 (0) | 2023.06.30 |
|---|---|
| Generate a kernel or complete crash dump 커널/전체 메모리 크래시 덤프 생성 (0) | 2023.06.29 |
| Detecting a Heap Memory Leak in a Process 힙 메모리 누수 확인 (0) | 2023.05.08 |
| 사용 중인 파일, 사용 중인 폴더 삭제하기(feat. Process Explorer) (0) | 2023.05.06 |
| CPU 100% 잡아 먹는 프로세스(스레드) 함수 찾기(feat. Process Explorer) (1) | 2023.05.06 |
x32/x64 디버거에서 심볼파일(pdb)을 불러오자.
symload module_name, path
만약 프로그램 파일이 존재하는 디렉토리에 심볼파일이 같이 존재하면 자동으로 로드된다.
※ 참고
| CPU 100% 잡아 먹는 프로세스(스레드) 함수 찾기(feat. Process Explorer) (1) | 2023.05.06 |
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| Collecting User-Mode Dumps - 사용자 모드 덤프 수집 (0) | 2023.05.05 |
| WinDbg Memory Window Variable Address (0) | 2023.05.03 |
| WinDbg 설치 하고 심볼 경로 설정하기(feat. 심볼 강제 로드) (0) | 2023.04.29 |
| Ghidra - Disassemble, Create Function 기드라 디스어셈블, 함수 등록 (0) | 2023.04.11 |
