OpenCV with C# and Camera

C#으로 OpenCV와 카메라를 사용해 보자.

 

C#에서 OpenCV를 사용하기 위한 준비는 아래 링크를 참고 한다.

2021.11.20 - [OpenCV] - OpenCV with C#

 

하지만 링크와 같이 OpenCvSharp4.Windows만 설치하면 Extensions가 설치 되지 않으므로 마찬가지로 NuGet Package Manager에서 검색하고 설치한다. (BitmapConverter.ToBitmap()을 사용하기 위해)

 

OpenCvSharp4.Extensions를 설치한다.

 

폼에 PictureBox와 Button을 적당히 배치한다.

 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
 
using System.Threading;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
 
namespace OpenCV
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        bool isCameraOn;
 
        Thread thread;
        Mat mat;
        VideoCapture videoCapture;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
 
            pictureBox1.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;
            button1.Text = "Start";
            isCameraOn = false;
        }
 
        private void CameraCallback()
        {
            mat = new Mat();
            videoCapture = new VideoCapture(0);
 
            if (!videoCapture.IsOpened())
            {
                Text = "Camera open failed!";
                return;
            }
 
            while (true)
            {
                videoCapture.Read(mat);
 
                if (!mat.Empty())
                {
                    pictureBox1.Image = BitmapConverter.ToBitmap(mat);
 
                    //System.IO.MemoryStream memoryStream = new System.IO.MemoryStream(mat.ToBytes());
                    //pictureBox1.Image = new Bitmap(memoryStream);
                }
            }
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (isCameraOn == false)
            {
                thread = new Thread(new ThreadStart(CameraCallback));
 
                thread.Start();
                isCameraOn = true;
                button1.Text = "Stop";
            }
            else
            {
                if (videoCapture.IsOpened())
                {
                    thread.Abort();
                    videoCapture.Release();
                    mat.Release();
                }
                isCameraOn = false;
                button1.Text = "Start";
            }
        }
 
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (thread != null && thread.IsAlive && videoCapture.IsOpened())
            {
                thread.Abort();
                videoCapture.Release();
                mat.Release();
            }
        }
    }
}

 

소스를 입력하고 빌드한다. (주석에 있는 내용을 사용하면 BitmapConverter.ToBitmap()을 사용하지 않아도 되므로 OpenCvSharp.Extensions도 설치할 필요가 없다)

 

 

실행하면 Start 버튼이 보인다.

 

Start 버튼을 클릭하면 Stop으로 바뀌고 카메라 영상이 재생된다.

 

※ 참고

아래 링크는 IP Camera를 이용한다. FFMpeg는 없어도 될거 같은데 사용한다. 나중에 IP Camera 생기면 확인해 보자.

OpenCvSharp Ip Camera