[Pygame] Sprites Collision Detection using Circle 스프라이트 충돌 감지

충돌 감지 영역을 원으로 지정하고 스프라이트 충돌을 확인해 보자.

 

import pygame
 
pygame.init()
pygame.display.set_caption("Super fun game development")
screen = pygame.display.set_mode((640, 480))
clock = pygame.time.Clock()
 
class Player(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, position):
        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
 
        self.direction = -1
        self.speed = 4
        self.image = pygame.image.load("player.png").convert()
        self.image.set_colorkey(self.image.get_at((0, 0)))
        self.size = (self.image.get_width()*1.5, self.image.get_height()*1.5)
        self.image = pygame.transform.scale(self.image, self.size)
        self.rect = self.image.get_rect(center=position)
        # rectangle이 아닌 circle을 이용해 충돌 감지하기 위한 반지름 속성 설정.
        self.radius = 40
        # 충돌 감지 circle 표시
        pygame.draw.circle(self.image, "red", self.image.get_rect().center, self.radius, 2)
 
    def flip_image(self):
        self.image = pygame.transform.flip(self.image, True, False)
        
    def update(self):
        pass
# 플레이어 클래스
 
class Bubble(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, position):
        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
 
        self.image = pygame.image.load("bubble.png").convert()
        self.image.set_colorkey(self.image.get_at((0, 0)))
        self.size = (self.image.get_width()*6, self.image.get_height()*6)
        self.image = pygame.transform.scale(self.image, self.size)
        self.rect = self.image.get_rect(center=position)
        self.collided = False
        # rectangle이 아닌 circle을 이용해 충돌 감지하기 위한 반지름 속성 설정.
        self.radius = 40
        # 충돌 감지 circle 표시
        pygame.draw.circle(self.image, "red", self.image.get_rect().center, self.radius, 2)
 
    def update(self):
        if self.collided == True:
            self.rect.top -= 1
# 버블 클래스
# 충돌(self.collided)을 감지하면 위치(self.rect.top)가 변한다.
 
def main():
    player = Player((screen.get_width()/2, screen.get_height()/2))
    player_sprite = pygame.sprite.Group(player)
    # 플레이어 스프라이트 그룹
 
    bubbles = [
        Bubble((40, screen.get_height()/2)),
        Bubble((160, screen.get_height()/2)),
        Bubble((480, screen.get_height()/2)),
        Bubble((600, screen.get_height()/2))]
    bubble_sprites = pygame.sprite.Group(bubbles)
    # 버블 스프라이트 그룹
 
    running = True
 
    while running:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                running = False
            elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
                running = False
 
        keys = pygame.key.get_pressed()
        if keys[pygame.K_LEFT]:
            if player.direction > 0:
                player.flip_image()
                player.direction = -1
            player.rect.move_ip(-player.speed, 0)
        if keys[pygame.K_RIGHT]:
            if player.direction < 0:
                player.flip_image()
                player.direction = 1
            player.rect.move_ip(player.speed, 0)
 
        # spritecollide()의 마지막 인수 collided에 collide_circle()를 대입한다.
        collision = pygame.sprite.spritecollide(player, bubble_sprites, False, pygame.sprite.collide_circle)
        for bubble in collision:
            bubble.collided = True
        # 플레이어와 버블의 충돌을 감지하고 충돌한 버블의 collided 값을 True로 바꾼다.
        
        player_sprite.update()
        bubble_sprites.update()
                 
        screen.fill("black")
         
        player_sprite.draw(screen)
        bubble_sprites.draw(screen)
    
        pygame.display.flip()
        clock.tick(60)
 
    pygame.quit()
 
if __name__ == '__main__':
  main()

 

 

공룡과 버블의 충돌 감지 영역이 빨간 원으로 표시된다.

 

좀 더 확실한 확인을 위해 공룡과 버블의 충돌 감지 circle의 radius를 20으로 바꾸고 다시 실행해 보자.

 

스프라이트는 충돌 했지만 원은 충돌하지 않았기 때문에 충돌로 판정되지 않는다.