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'Pillow 이미지 서치(Image search) 1' 은 target과 source의 모든 픽셀이 정확히 일치하는 경우만 True로 판단 하기 때문에 PNG나 BMP같은 무손실 압축 그래픽 파일에만 적용 가능하다. JPEG같은 손실 압축 그래픽 파일은 target과 source의 오차를 감안해야 한다.

 

2018/11/30 - [Software/Python] - Pillow 이미지 서치(Image Search) 1

2019/07/08 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) - 부분 이미지 검색

2019/07/10 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) for multiple objects - 반복되는 이미지 모두 찾기

2019/07/12 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) with a mask for multiple objects - 마스크를 이용해 (배경이 다른) 반복되는 이미지 모두 찾기

 

Target: 93 X 47

 

Source: 600 X 600

 

강아지의 앞발에 위치한 타겟 위치를 찾아 보자.

 

Tolerance: 30

Step: 2

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from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageChops
from PIL import ImageStat
import sys
import time
 
source = Image.open("source.jpg")
sx, sy = source.size
target = Image.open("target.jpg")
tx, ty = target.size
tolerance = 30 # 오차 범위는 30 정도면 적당한거 같다.
step = 2 # 모든 픽셀을 검사하면 너무 오랜 시간이 걸린다. 한 개 건너 한 개 픽셀만 검사.
 
print("Source size: ", source.size)
print("Target size: ", target.size)
 
trial = 0 # Image search 시도 횟수.
 
def Search(cx, cy, tolerance):
    compare = source.crop((cx, cy, cx + tx, cy + ty)) # 소스에서 타겟으로 판단되는 위치의 이미지를 타겟 사이즈 만큼 잘라낸다.
    # Returns a rectangular region from this image. The box is a 4-tuple defining the left, upper, right, and lower pixel coordinate.
    print("Compare size: ", compare.size)
 
    diff = ImageChops.difference(compare, target) # 타겟과 타겟으로 판단되는 부분의 픽셀값 비교.
    stat = ImageStat.Stat(diff)
    global trial
    if max(max(stat.extrema[0]), max(stat.extrema[1]), max(stat.extrema[2])) <= tolerance:
        print("Target found(Min, max): ", stat.extrema)
        return True
    else:
        trial += 1
        return False
 
draw = ImageDraw.Draw(source)    # Creates an object that can be used to draw in the given image.
start = time.time()
 
for y in range(sy - ty):                # 소스의 처음부터 타겟 사이즈를 뺀 위치 까지 전체 검색을 시작 한다.
    for x in range(0, sx - tx, step):    # 처음 (10 X 10)개 픽셀의 값이 비슷 하다면 Search()로 타겟 사이즈 전체를 다시 확인한다.
        compare = source.crop((x, y, x + 10, y + 10))
        partial_target = target.crop((001010))
        diff = ImageChops.difference(compare, partial_target) # 각 픽셀값 차의 절대값이 반환 된다.
        # Returns the absolute value of the pixel-by-pixel difference between the two images.
        stat = ImageStat.Stat(diff)
 
        if max(max(stat.extrema[0]), max(stat.extrema[1]), max(stat.extrema[2])) < tolerance:
            if Search(x, y, tolerance) == True:
                print("Top left point: (%d, %d)" %(x, y))
                print("Center of targe point: (%d, %d)" %(x + target.width / 2, y + target.height / 2))
                print("Number of total wrong detection: ", trial)
                draw.rectangle((x, y, x + target.width, y + target.height), outline = (25500))
                # Draws a rectangle. 소스 이미지의 타겟 부분에 빨간 사각형을 그린다.
                end = time.time()
                print("Seraching time: ", end - start)
                source.show()
                sys.exit()
            else:
                print("At (%d, %d): Target not found" %(x, y))
                print("Wrong detection count: ", trial)
 
end = time.time()
print("Image search failed.")
print("Seraching time: ", end - start)
 
 

 

소스를 입력하고 빌드한다.

 

 

결과

 

123번 잘못된 지점을 검색했고 (232, 497)위치의 Target을 찾는데 총 15.66초가 걸렸다.

JPEG파일의 손실 압축 때문에 Target과 Source의 픽셀이 최대 RGB(16, 9, 15)만큼 차이가 발생 했다.

Target을 찾지 못한다면 Step과 Tolerance 값을 적당히 수정해야 한다.

 

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Posted by J-sean
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Pillow 모듈을 사용해 큰 이미지에서 작은 부분을 찾을 수 있다. 예를 들어 아래 Target과 같이 작은 부분을 큰 Source에서 찾아야 하는 경우이다.


2018/12/02 - [Software/Python] - Pillow 이미지 서치(Image Search) 2

2019/07/08 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) - 부분 이미지 검색

2019/07/10 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) for multiple objects - 반복되는 이미지 모두 찾기

2019/07/12 - [Software/OpenCV] - Template Matching(Image Searching) with a mask for multiple objects - 마스크를 이용해 (배경이 다른) 반복되는 이미지 모두 찾기


Target:


Source:


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from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageChops
from PIL import ImageStat
import sys
 
source = Image.open("source.bmp")
sx, sy = source.size
target = Image.open("target.bmp")
tx, ty = target.size
 
print("Source size: ", source.size)
print("Target size: ", target.size)
 
trial = 0 # Image search 시도 횟수.
 
def Search(cx, cy):
    #for y in range(ty):
    #    for x in range(tx):
    #        if target.getpixel((x, y)) == source.getpixel((cx + x, cy + y)):
    #            continue
    #        else:
    #            return False
    #return True
 
    compare = source.crop((cx, cy, cx + tx, cy + ty)) # 소스에서 타겟으로 판단되는 위치의 이미지를 타겟 사이즈 만큼 잘라낸다.
    # Returns a rectangular region from this image. The box is a 4-tuple defining the left, upper, right, and lower pixel coordinate.
    print("Compare size: ", compare.size)
 
    diff = ImageChops.difference(compare, target) # 타겟과 타겟으로 판단되는 부분의 픽셀값 비교.
    stat = ImageStat.Stat(diff)
    global trial
    if stat.sum == [000]:
        print("Target found(checksum): ", stat.sum)
        return True
    else:
        trial += 1
        return False
 
draw = ImageDraw.Draw(source)    # Creates an object that can be used to draw in the given image.
 
for y in range(sy - ty):        # 소스의 처음부터 타겟 사이즈를 뺀 위치 까지 검색을 시작 한다.
    for x in range(sx - tx):    # 처음 (2 X 2)개 픽셀의 값이 같다면 Search()로 타겟 사이즈 전체를 다시 확인한다.
        if source.getpixel((x, y)) == target.getpixel((00)) and source.getpixel((x + 1, y)) == target.getpixel((10)) \
            and source.getpixel((x, y + 1)) == target.getpixel((01)) and source.getpixel((x + 1, y + 1)) == target.getpixel((11)):
            if Search(x, y) == True:
                print("Top left point: (%d, %d)" %(x, y))
                print("Center of targe point: (%d, %d)" %(x + target.width / 2, y + target.height / 2))
                print("Number of total wrong detection: ", trial)
                draw.rectangle((x, y, x + target.width, y + target.height), outline = (25500))
                # Draws a rectangle. 소스 이미지의 타겟 부분에 빨간 사각형을 그린다.
                source.show()
                sys.exit()
            else:
                print("At (%d, %d): Target not found" %(x, y))
                print("Wrong detection count: ", trial)
 
print("Image search failed.")
cs




결과: 리트리버의 앞발 쪽에서 Target을 찾았다.

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Python에서 windows API를 사용 할 수 있게 해 주는 모듈이다.

간단한 Desktop GUI 예제:

 

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import win32api
import win32gui
import win32con
import win32ui
 
#hinstance = win32api.GetModuleHandle(None)
 
hWnd = win32gui.GetDesktopWindow()
# Retrieves a handle to the desktop window. The desktop window covers the entire screen.
# The desktop window is the area on top of which other windows are painted.
hdc = win32gui.GetDC(hWnd)
#win32gui.GetDC(None)
# A handle to the window whose DC is to be retrieved. If this value is NULL, GetDC
# retrieves the DC for the entire screen.
 
hMemDC = win32gui.CreateCompatibleDC(hdc)
 
hImage = win32gui.LoadImage(None, "cat.bmp", win32con.IMAGE_BITMAP, 00, win32con.LR_LOADFROMFILE | win32con.LR_CREATEDIBSECTION);
# Loads an icon, cursor, animated cursor, or bitmap
 
hOldBitmap = win32gui.SelectObject(hMemDC, hImage)
win32gui.BitBlt(hdc, 505050 + 40050 + 272, hMemDC, 00, win32con.SRCCOPY) # Image(400, 272) at (50, 50)
# The BitBlt function performs a bit-block transfer of the color data corresponding to a rectangle of pixels
# from the specified source device context into a destination device context.
 
win32gui.SelectObject(hMemDC, hOldBitmap)
win32gui.DeleteObject(hImage)
win32gui.DeleteDC(hMemDC)
win32gui.ReleaseDC(hWnd, hdc)
cs

 

결과

 

 

실행 방식에 따라 제대로 표시가 안되는 경우가 있다.

 

1) 스크립트파일 - 우클릭 - 연결 프로그램 - Python - 표시가 안되는 경우가 있다.

2) Console - 스크립트 파일 실행 - 잘 표시 된다.

 

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Python에서 windows API를 사용 할 수 있게 해 주는 모듈이다.


간단한 Desktop GUI 예제:

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import win32api
import win32gui
import win32con
import win32ui
 
hWnd = win32gui.GetDesktopWindow()
# Retrieves a handle to the desktop window. The desktop window covers the entire screen.
# The desktop window is the area on top of which other windows are painted.
hdc = win32gui.GetDC(hWnd)
#win32gui.GetDC(None)
# A handle to the window whose DC is to be retrieved. If this value is NULL, GetDC
# retrieves the DC for the entire screen.
 
red = win32api.RGB(25500)
win32gui.SetPixel(hdc, 00, red)  # (0, 0)에 빨간 점 그리기
 
MyPen = win32gui.CreatePen(win32con.PS_SOLID, 5, win32api.RGB(0,0,255));
OldPen = win32gui.SelectObject(hdc, MyPen);
 
win32gui.Rectangle(hdc, 5050100100# (50, 50, 100, 100)에 파란 선으로 사각형 그리기
 
win32gui.SelectObject(hdc, OldPen);
win32gui.DeleteObject(MyPen);
 
# 폰트 만들기
font_spec = {'name':'Arial''height':42'weight':30}
font = win32ui.CreateFont(font_spec)
#lf = win32gui.LOGFONT()
#lf.lfFaceName = "Times New Roman"
#lf.lfHeight = 100
#lf.lfWeight = win32con.FW_NORMAL
#hf = win32gui.CreateFontIndirect(lf)
 
oldfont = win32gui.SelectObject(hdc, font.GetSafeHandle())
 
win32gui.SetTextColor(hdc, win32api.RGB(255,0,0))
win32gui.SetBkColor(hdc, win32api.RGB(255,255,0))
#win32gui.SetBkMode(hdc, win32con.TRANSPARENT)
# Desktop window DC로는 SetBKMode()가 잘 작동하지 않는다
 
text = 'Software Engineer'
rect = win32gui.GetClientRect(hWnd)
win32gui.DrawText(hdc, text, len(text), rect, win32con.DT_CENTER | win32con.DT_VCENTER
                  | win32con.DT_SINGLELINE | win32con.DT_WORDBREAK)
# 화면 가운데 문자열 출력
 
win32gui.SelectObject(hdc,oldfont)
win32gui.DeleteObject(font.GetSafeHandle())
 
win32gui.ReleaseDC(hWnd, hdc)
cs


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Posted by J-sean
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Console에 이미지를 디스플레이 하는 간단한 코드.

윈도우 어플리케이션처럼 이미지가 지워졌을때 다시 그려주는 코드가 없기 때문에 커서 이동, 마우스 클릭등으로 이미지가 지워져도 다시 그려주지는 않는다.


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#include<stdio.h>
#include<Windows.h>
 
int main(void)
{
    printf("Image loading...\n");
    Sleep(100); // 콘솔이 나타날때까지 잠시 멈추지 않으면 이미지가 표시되지 않는 경우가 생긴다.
 
    HWND hWnd = GetConsoleWindow();
    // Retrieves the window handle used by the console associated with the calling process.
 
    HBITMAP hImage, hOldBitmap;
 
    HDC hDC = GetDC(hWnd);
    HDC hMemDC = CreateCompatibleDC(hDC);
 
    hImage = (HBITMAP)LoadImage(NULL, TEXT("cat.bmp"), IMAGE_BITMAP, 00, LR_LOADFROMFILE | LR_CREATEDIBSECTION);
    // Loads an icon, cursor, animated cursor, or bitmap.
 
    hOldBitmap = (HBITMAP)SelectObject(hMemDC, hImage);
    BitBlt(hDC, 505050 + 61250 + 409, hMemDC, 00, SRCCOPY); // Image(612, 409) at (50, 50)
    // The BitBlt function performs a bit-block transfer of the color data corresponding to a rectangle of pixels
    // from the specified source device context into a destination device context.
 
    SelectObject(hMemDC, hOldBitmap);
    DeleteObject(hImage);
    DeleteDC(hMemDC);
    ReleaseDC(hWnd, hDC);
 
    return 0;
}
cs


결과:






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Python C API

C, C++ 2018. 11. 21. 15:52 |
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가장 간단하게 Python을 C에 embed 시키는 방법은 Very High Level interface를 사용 하는 것이다. VHL interface는 어플리케이션과 직접적인 상관 없이 Python script를 실행하기 위한 것이다.


관련 문서

Python/C API Reference Manual


우선 Python C API 관련 Include, Library 디렉토리를 프로젝트에 추가한다.


파이썬 공식 홈페이지에서 다운 받은 파이썬 인스톨러 패키지를 설치 했다면 Solution Configurations를 Release로 설정 한다. Debug 모드로 build 할 경우 pythonXX_d.lib를 찾을 수 없다는 에러가 발생한다. pythonXX_d.lib 파일을 생성하려면 파이썬 소스를 받아서 직접 컴파일해야 한다.


예제:

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#pragma comment(lib, "python36.lib")
#include <Python.h>
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    wchar_t *program = Py_DecodeLocale(argv[0], NULL);
    // Decode a byte string from the locale encoding with the surrogateescape error handler:
    // undecodable bytes are decoded as characters in range U+DC80..U+DCFF. If a byte sequence
    // can be decoded as a surrogate character, escape the bytes using the surrogateescape error
    // handler instead of decoding them.
    // Return a pointer to a newly allocated wide character string, use PyMem_RawFree() to free
    // the memory. If size is not NULL, write the number of wide characters excluding the null
    // character into *size
    if (program == NULL) {
        fprintf(stderr, "Fatal error: cannot decode argv[0]\n");
        exit(1);
    }
    Py_SetProgramName(program);  /* optional but recommended */
    // This function should be called before Py_Initialize() is called for the first time, if it
    // is called at all.It tells the interpreter the value of the argv[0] argument to the main()
    // function of the program(converted to wide characters).This is used by Py_GetPath() and some
    // other functions below to find the Python run - time libraries relative to the interpreter
    // executable.
 
    Py_Initialize();
    // Initialize the Python interpreter. In an application embedding Python, this should be called
    // before using any other Python/C API functions
    if (Py_IsInitialized())
    // Return true (nonzero) when the Python interpreter has been initialized, false (zero) if not.
    // After Py_FinalizeEx() is called, this returns false until Py_Initialize() is called again.
    {
        PyRun_SimpleString("print('Hello Python')");
        // This is a simplified interface to PyRun_SimpleStringFlags(), leaving the PyCompilerFlags*
        // argument set to NULL.
        PyRun_SimpleString("from time import time, ctime\n"
            "print('Today is', ctime(time()))\n");
        //PyRun_SimpleString("from time import time, ctime\nprint('Today is', ctime(time()))\n");
 
        if (Py_FinalizeEx() < 0)
        // Undo all initializations made by Py_Initialize() and subsequent use of Python/C API
        // functions, and destroy all sub-interpreters that were created and not yet destroyed
        // since the last call to Py_Initialize().
        {
            exit(120);
        }
        PyMem_RawFree(program);
        // Frees the memory block pointed to by p, which must have been returned by a previous call
        // to PyMem_RawMalloc(), PyMem_RawRealloc() or PyMem_RawCalloc().
        // Otherwise, or if PyMem_RawFree(p) has been called before, undefined behavior occurs.
        // If p is NULL, no operation is performed.
    }
 
    return 0;
}
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Posted by J-sean
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'Pillow 화면 변화 감지(Pixel Checksum) 1'에서는 모든 픽셀의 값을 확인해서 좌표까지 알아내기 때문에 시간이 오래 걸린다.

ImageStat 모듈을 사용해 모든 픽셀을 확인하지 않고 전체적인 변화 여부만 감지하면 빠르게 확인 할 수 있다.


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from PIL import Image
from PIL import ImageGrab
from PIL import ImageChops
from PIL import ImageStat
import time
 
def PixelCheck(x1, y1, x2, y2):
    im1 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
    # Take a snapshot of the screen. The pixels inside the bounding box are returned as an “RGB” image
    # on Windows or “RGBA” on macOS. If the bounding box is omitted, the entire screen is copied.
    while 1:
        time.sleep(0.1)
        im2 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
        im = ImageChops.difference(im1, im2)
        # Returns the absolute value of the pixel-by-pixel difference between the two images.
        # 마우스로 인한 변경은 반영 되지 않는다. 같은 이미지이면 difference()의 결과 이미지는 모든 픽셀이 0.
        stat = ImageStat.Stat(im)
        # Calculate statistics for the given image. If a mask is included, only the regions covered by
        # that mask are included in the statistics. You can also pass in a previously calculated histogram.
        if stat.sum != [000]: # Sum of all pixels for each band in the image.
            print("Change detected: sum[%s]: %s" %(im.getbands().__str__(), stat.sum.__str__()))
            # Returns a tuple containing the name of each band in this image. For example, getbands on
            # an RGB image returns (“R”, “G”, “B”).
            return
 
x1, y1, x2, y2 = map(int, input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split()) # 추적할 영역의 좌상단, 우하단 좌표
PixelCheck(x1, y1, x2, y2)
# x1, y1, x2, y2 = input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split()
# x1 = int(x1)
# y1 = int(y1)
# x2 = int(x2)
# y2 = int(y2)
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Posted by J-sean
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Pillow 라이브러리를 사용해서 바탕화면의 변화를 추적할 영역을 지정하고 영역에 변화가 있을때 변화된 영역의 좌상단 좌표를 반환 한다.

지정된 영역의 모든 pixel을 확인하기 때문에 넓은 영역을 지정할 수록 시간이 오래 걸린다.


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from PIL import Image
from PIL import ImageGrab
from PIL import ImageChops
import time
 
def PixelCheck(x1, y1, x2, y2):
    im1 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
    # Take a snapshot of the screen. The pixels inside the bounding box are returned as an “RGB” image
    # on Windows or “RGBA” on macOS. If the bounding box is omitted, the entire screen is copied.
    while 1:
        time.sleep(0.1)
        im2 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
        im = ImageChops.difference(im1, im2)
        # Returns the absolute value of the pixel-by-pixel difference between the two images.
        # 마우스로 인한 변경은 반영 되지 않는다. 같은 이미지이면 difference()의 결과 이미지는 모든 픽셀이 0.
        for y in range(im.height):
            for x in range(im.width):
                if im.getpixel((x, y)) != (000): # Returns the pixel value at a given position.
                    return x, y
 
x1, y1, x2, y2 = map(int, input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split())
# x1, y1, x2, y2 = input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split()
# x1 = int(x1)
# y1 = int(y1)
# x2 = int(x2)
# y2 = int(y2)
 
coord = PixelCheck(x1, y1, x2, y2) # 추적할 영역의 좌상단, 우하단 좌표
print(x1 + coord[0], y1 + coord[1]) # 추적 영역 중 변화된 영역의 좌상단 좌표(스크린 기준)
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PixelAccess class 를 사용해 PIL.Image data를 pixel level 에서 읽어 판단하기. (쓰기도 가능)

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from PIL import Image
from PIL import ImageGrab
from PIL import ImageChops
import time
 
def PixelCheck(x1, y1, x2, y2):
    im1 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
    # Take a snapshot of the screen. The pixels inside the bounding box are returned as an “RGB” image
    # on Windows or “RGBA” on macOS. If the bounding box is omitted, the entire screen is copied.
    while 1:
        time.sleep(0.1)
        im2 = ImageGrab.grab((x1, y1, x2, y2))
        im = ImageChops.difference(im1, im2)
        # Returns the absolute value of the pixel-by-pixel difference between the two images.
        # 마우스로 인한 변경은 반영 되지 않는다. 같은 이미지이면 difference()의 결과 이미지는 모든 픽셀이 0.
        px = im.load()
        # Allocates storage for the image and loads the pixel data. In normal cases, you don’t need to
        # call this method, since the Image class automatically loads an opened image when it is accessed
        # for the first time.
        for y in range(im.height):
            for x in range(im.width):
                if px[x, y] != (000):
                    return x, y
        # Accessing individual pixels is fairly slow. If you are looping over all of the pixels in an image,
        # there is likely a faster way using other parts of the Pillow API.
 
x1, y1, x2, y2 = map(int, input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split())
# x1, y1, x2, y2 = input("Enter x1, y1, x2, y2 values: ").split()
# x1 = int(x1)
# y1 = int(y1)
# x2 = int(x2)
# y2 = int(y2)
 
coord = PixelCheck(x1, y1, x2, y2) # 추적할 영역의 좌상단, 우하단 좌표
print(x1 + coord[0], y1 + coord[1]) # 추적 영역 중 변화된 영역의 좌상단 좌표(스크린 기준)
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