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파이게임과 2D Rigid Body Simulation Library Box2D를 사용해 보자.
다음 명령어로 Box2D를 설치한다.
pip install box2d
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import math
import pygame
from Box2D import *
pygame.init()
pygame.display.set_caption("Physics Test")
screen = pygame.display.set_mode((640, 480))
running = True
player = pygame.image.load("player.png").convert()
# World 정의
world = b2World(gravity=(0, 9.8), doSleep=True)
# Ground 정의
groundBodyDef = b2BodyDef()
groundBodyDef.position = (0, 400)
groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef)
groundShape = b2PolygonShape()
groundShape.SetAsBox(500, 0)
groundBody.CreateFixture(shape=groundShape)
#groundBody = world.CreateStaticBody(position=(0, 400), shapes=b2PolygonShape(box=(500, 0)))
# 위 정의와 동일
# Wall 정의
wallBodyDef = b2BodyDef()
wallBodyDef.position = (300, 0)
wallBody = world.CreateBody(wallBodyDef)
wallShape = b2PolygonShape()
wallShape.SetAsBox(0, 400)
wallBody.CreateFixture(shape=wallShape)
#wallBody = world.CreateStaticBody(position=(300, 0), shapes=b2PolygonShape(box=(0, 400)))
# 위 정의와 동일
# Player 정의
playerBodyDef = b2BodyDef()
playerBodyDef.type = b2_dynamicBody;
playerBodyDef.position = (0, 0)
playerBodyDef.linearVelocity = (50, 0)
playerBodyDef.angularVelocity = 0.2
playerBody = world.CreateBody(playerBodyDef)
playerShape = b2PolygonShape()
playerShape.SetAsBox(player.get_width()/2, player.get_height()/2)
playerFixtureDef = b2FixtureDef(shape=playerShape)
playerFixtureDef.density = 1
playerFixtureDef.friction = 0.5
playerFixtureDef.restitution = 0.7
playerBody.CreateFixture(playerFixtureDef)
#playerBody = world.CreateDynamicBody(position=(0, 0), linearVelocity=(50, 0),
# angularVelocity=0.2)
#playerFixtureDef = playerBody.CreatePolygonFixture(box=(player.get_width()/2,
# player.get_height()/2), density=1, friction=0.5, restitution=0.7)
# 위 정의와 동일
timeStep = 1.0 / 300
vel_iters, pos_iters = 6, 2
while running:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
running = False
elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE:
playerBody.transform = ((0, 0), 0)
playerBody.linearVelocity = (50, 0)
playerBody.angularVelocity = 0.2
elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
running = False
# Instruct the world to perform a single step of simulation. It is
# generally best to keep the time step and iterations fixed.
world.Step(timeStep, vel_iters, pos_iters)
# Clear applied body forces. We didn't apply any forces, but you
# should know about this function.
world.ClearForces()
screen.fill("white")
pygame.draw.rect(screen, "brown", (0, 400, 600, 20)) # Ground 그리기
pygame.draw.rect(screen, "black", (300, 0, 20, 400)) # Wall 그리기
rotated_player = pygame.transform.rotate(player, playerBody.angle * 180/math.pi)
# Unless rotating by 90 degree increments, the image will be padded larger to hold
# the new size. If the image has pixel alphas, the padded area will be transparent.
# Otherwise pygame will pick a color that matches the Surface colorkey or the topleft
# pixel value.
screen.blit(rotated_player, (playerBody.position[0] - rotated_player.get_width()/2,
playerBody.position[1] - rotated_player.get_height()/2))
pygame.display.flip()
pygame.quit()
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코드를 입력하고 실행한다.
pygame.transform.rotate()
rotate an image
rotate(surface, angle) -> Surface
Unfiltered counterclockwise rotation. The angle argument represents degrees and can be any floating point value. Negative angle amounts will rotate clockwise.
Unless rotating by 90 degree increments, the image will be padded larger to hold the new size. If the image has pixel alphas, the padded area will be transparent. Otherwise pygame will pick a color that matches the Surface colorkey or the topleft pixel value.
아래 링크에서 GUI를 구현해 본다.
2024.01.29 - [Python] - [Pygame] Pygame GUI 파이게임 그래픽 유저 인터페이스
※ 참고
| [Pygame] Pygame Simple Camera 파이게임 간단한 카메라 (0) | 2024.02.02 |
|---|---|
| [Pygame] Pygame GUI 파이게임 그래픽 유저 인터페이스 (0) | 2024.01.29 |
| pypdf Splitting, Merging, Cropping, and Transforming the Pages of PDF File 파이썬 PDF 파일 분할, 병합, 자르기, 회전(변형) (1) | 2024.01.06 |
| Pillow PDF Converter PDF 변환기 (2) | 2024.01.06 |
| Python C/C++ Library Wrapper 파이썬 C/C++ 라이브러리 연동 (1) | 2023.12.17 |
SDL 에는 GUI 기능이 없어 다른 라이브러리를 사용해야 한다. 많은 GUI 라이브러리가 있는데 ImGui 를 확인해 보자.
아래 링크에서 ImGui를 다운로드 한다.
이번엔 내가 직접 만든 프로젝트에서 ImGui 예제를 실행해 보자.
※ 참고
| [SDL] SDL OpenCV (1) | 2024.01.27 |
|---|---|
| [SDL] SDL Dear ImGui Project - SDL Dear ImGui SDL 프로젝트 (1) | 2024.01.26 |
| [SDL] SDL_mixer Audio - SDL 믹서 오디오 (0) | 2024.01.24 |
| [SDL] SDL Image Color Key - SDL 이미지 컬러키 (0) | 2024.01.24 |
| [SDL] SDL_image Image Rendering - SDL 이미지 렌더링 (0) | 2024.01.23 |
C/C++로 만든 라이브러리(dll)를 파이썬에서 사용해 보자.
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extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int a, int b)
{
return a + b;
}
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간단한 더하기 함수(Add)를 작성하고 컴파일 한다. 라이브러리(MyDll.dll)가 생성된다.
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import ctypes
clib = ctypes.windll.LoadLibrary("./MyDll.dll") # 라이브러리 로드
add = clib.Add # 함수 대입
add.argtypes = (ctypes.c_int, ctypes.c_int) # 인수 타입 지정
add.restype = ctypes.c_int # 반환 타입 지정
print("Add: %d" %add(1, 2))
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라이브러리를 사용하는 파이썬 코드를 작성한다.
※ 참고
ctypes - A foreign function library for Python
| pypdf Splitting, Merging, Cropping, and Transforming the Pages of PDF File 파이썬 PDF 파일 분할, 병합, 자르기, 회전(변형) (1) | 2024.01.06 |
|---|---|
| Pillow PDF Converter PDF 변환기 (2) | 2024.01.06 |
| Python SoundDevice 파이썬 사운드 디바이스 (0) | 2023.12.12 |
| Python Core Audio Windows Library 파이썬 코어 오디오 라이브러리 (0) | 2023.10.26 |
| [Pygame] Sprites Collision Detection using Circle 스프라이트 충돌 감지 (1) | 2023.09.15 |
C#으로 만든 클래스 라이브러리(DLL)는 C++ 라이브러리처럼 간단히 사용할 수 없다. C++에서 C# 라이브러리를 사용해 보자.
※ 참고
https://github.com/3F/DllExport
https://youtu.be/9Hyg3_WE9Ks
https://youtu.be/sBWt-KdQtoc
| C# Wireless Network Adapter Disable/Enable - 무선 네트워크 어댑터 활성화/비활성화 1 (0) | 2022.01.04 |
|---|---|
| C# Finding All Network Adapters Using WMI - 모든 네트워크 어댑터 찾기 (0) | 2022.01.04 |
| C# DLL - 클래스 라이브러리 (0) | 2022.01.01 |
| C# TCP/IP Image transfer - 이미지(파일) 전송 3 (3) | 2021.12.25 |
| C# TCP/IP Image transfer - 이미지(파일) 전송 2 (1) | 2021.12.24 |
C#으로 클래스 라이브러리(DLL)를 만들어 보자.
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CSDll
{
public class Class1
{
public static int Add(int a, int b)
{
return a + b;
}
public static int Sub(int a, int b)
{
return a - b;
}
}
}
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소스를 입력하고 빌드한다.
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using CSDll;
namespace ConsoleApp1
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("3 + 2 = {0}", Class1.Add(3, 2));
Console.WriteLine("3 - 2 = {0}", Class1.Sub(3, 2));
}
}
}
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라이브러리를 사용하는 코드를 입력하고 빌드한다.
| C# Finding All Network Adapters Using WMI - 모든 네트워크 어댑터 찾기 (0) | 2022.01.04 |
|---|---|
| C# Call C# DLL in C++ - C++에서 C# 라이브러리 사용하기 (0) | 2022.01.02 |
| C# TCP/IP Image transfer - 이미지(파일) 전송 3 (3) | 2021.12.25 |
| C# TCP/IP Image transfer - 이미지(파일) 전송 2 (1) | 2021.12.24 |
| C# TCP/IP Image transfer - 이미지(파일) 전송 1 (0) | 2021.12.23 |
유니티에서 OpenCV를 사용할 수 있도록 라이브러리(DLL)를 만들어 보자.
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#include <opencv2/opencv.hpp>
struct Color32
{
uchar red;
uchar green;
uchar blue;
uchar alpha;
};
extern "C" __declspec(dllexport) void FlipImage(Color32 **rawImage, int width, int height)
{
using namespace cv;
Mat image(height, width, CV_8UC4, *rawImage);
flip(image, image, -1);
}
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프로젝트 세팅이 끝나면 이미지의 상하좌우를 반전하는 소스를 입력하고 빌드한다.
Texture Type - Sprite (2D and UI)
Advanced - Read/Write Enabled - Check
Default - Format - RGBA 32 bit
Apply 클릭
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine.UI;
public class OpenCVTest : MonoBehaviour
{
[DllImport("OpenCVDll")]
private static extern void FlipImage(ref Color32[] rawImage, int width, int height);
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Color32[] image = GetComponent<Image>().sprite.texture.GetPixels32();
FlipImage(ref image, 608, 912);
GetComponent<Image>().sprite.texture.SetPixels32(image);
GetComponent<Image>().sprite.texture.Apply();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
}
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OpenCVDll.dll을 사용하는 스크립트를 작성하고 저장한다.
Advanced - Read/Write Enabled - Check
Default - Format - RGBA 32 bit
Apply 클릭
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;
public class OpenCVTest : MonoBehaviour
{
[DllImport("OpenCVDll")]
private static extern void FlipImage(ref Color32[] rawImage, int width, int height);
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
Color32[] image = (GetComponent<Renderer>().material.mainTexture as Texture2D).GetPixels32();
FlipImage(ref image, 608, 912);
(GetComponent<Renderer>().material.mainTexture as Texture2D).SetPixels32(image);
(GetComponent<Renderer>().material.mainTexture as Texture2D).Apply();
// Assets - Resources 폴더에 이미지를 저장하고 로드해서 텍스쳐로 활용하는 예
//Texture2D texture2D = Resources.Load("Barbara") as Texture2D;
//Color32[] image = texture2D.GetPixels32();
//FlipImage(ref image, 608, 912);
//texture2D.SetPixels32(image);
//texture2D.Apply();
//GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = texture2D;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
}
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OpenCVTest 스크립트는 위와 같이 수정하고 저장한다.
| Unity3D - 유니티3D with AdMob 광고 (0) | 2022.01.18 |
|---|---|
| Unity3D - 유니티 3D with OpenCV 2 (0) | 2021.12.30 |
| Unity3D - 유니티 3D WebCamTexture 라이브 비디오 텍스쳐 (0) | 2021.12.29 |
| Unity 3D - 유니티 3D 모델 임포트 후 텍스쳐 적용 (0) | 2021.11.10 |
| Unity 3D - 유니티 3D 모델 애니메이션 수정 및 적용 (1) | 2021.11.09 |
유저 컨트롤(dll)을 만들고 사용해 보자.
실행 파일(exe)과 컨트롤 라이브러리 파일(dll)을 함께 배포해야 한다.
| C# Extension Methods - 확장 메소드 (0) | 2021.12.11 |
|---|---|
| C# Try-Catch and TryParse() - 에러 잡기 (0) | 2021.12.10 |
| C# Control Double Buffering - 컨트롤 더블 버퍼링 (0) | 2021.12.03 |
| C# SystemInformation Class - 시스템 인포메이션 클래스 (0) | 2021.12.03 |
| C# Hide form on Startup - 시작 시 폼 숨기기 (0) | 2021.12.01 |
